Während ihrer Dienstzeit wurde die "Aurora" in verschiedenste militärische und nichtmilitärische Missionen entsandt. Einer der Einsätze begann am Anfang des Russisch-Japanischen Krieges im Jahre 1904, als das Schiff dem 2. Pazifikgeschwader zugeteilt wurde, welches die Kriegseinsätze im Fernen Osten unterstützen sollte. Doch bereits auf der Hinfahrt gab es erste Probleme, als russische Schiffe u.a. die "Aurora" verwechselten und unter Beschuss nahmen. Dabei gab es Verletzte. Unter ihnen war auch der Schiffspriester, welcher durch einen Granatentreffer seinen Arm verlor und wenig später den Verwundungen erlag. Dieser Vorfall ging als Doggerbank-Zwischenfall in die Geschichte ein. Trotz dieses Ereignisses setzte das Geschwader seinen Weg fort, um die Hafenstadt Port Arthur von der japanischen Belagerung zu befreien. Dies gelang jedoch der russischen Flotte nicht und so unternahmen die verbliebenen Schiffe den Versuch, nach Wladiwostok durchzubrechen, was aber misslang und am 27. / 28. Mai 1905 in der Seeschlacht von Tsushima endete, die zur fast vollständigen Zerstörung der russischen Kriegsflotte führte. Nur die "Aurora" und zwei weitere Schiffe konnten sich daraufhin in den neutralen Hafen von Manila absetzen, wo sie auf Befehl des Zaren kapitulierten und bis zum Ende des Krieges vor Anker lagen.

Nach dem Kriegsende im Jahre 1906 kehrte die "Aurora" nach Russland zurück und wurde nach Demontage der Waffensysteme als Marineschulschiff eingesetzt. Darüber hinaus nahm sie in der Zeit von 1907 – 1914 an unterschiedlichsten Expeditionen teil, die sie in die Ostsee, das Mittelmeer und den Indischen Ozean führten. Im Jahre 1908 war die Besatzung beispielsweise an den Rettungsarbeiten in dem von einem schweren Erdbeben zerstörten Messina beteiligt.